Olá, galerinha
Quem é da pós-graduação já recebeu esse aviso pela lista de e-mails do IME, mas achei que talvez a notícia pudesse interessar a outras pessoas:
Nessa semana, eu (finalmente) defendo meu mestrado! Na defesa, farei uma apresentação e depois a banca de professores vai descer a lenha no meu trabalho.
Quem quiser assistir, é só aparecer lá.
Data: Quinta-feira, 6 de agosto de 2015
Local: Sala 7 - Bloco B, IME-USP.
Horário: 11:00
Detalhes burocráticos:
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Comissão Julgadora:
Prof. Dr. Flávio Soares Corrêa da Silva (presidente) - IME-USP
Prof. Dr. Luiz Chaimowicz - UFMG
Prof. Dr. Wamberto Weber Miranda P. de Vasconcelos - University of Aberdeen
Título: Piloto Baseado em Aprendizagem por Reforço para o Simulador de Corridas TORCS
Resumo:
Corrida de carros é um gênero popular de jogos eletrônicos e um domínio com
vários desafios a serem explorados no âmbito da Inteligência Artificial. Um
desses desafios é criar pilotos virtuais capazes de aprender sozinhos a correr
nas pistas. Neste projeto de mestrado, nós adaptamos e aplicamos técnicas de
Aprendizagem por Reforço no desenvolvimento de um agente completamente autônomo
capaz de correr em pistas de vários formatos dentro do simulador TORCS.
O objetivo do nosso agente é encontrar ações de controle do acelerador e freio a
fim de gastar o menor tempo possível em cada volta. Para atingir tal meta, ele
coleta dados na primeira volta, gera um modelo do circuito, segmenta e
classifica cada trecho da pista e, finalmente, dá voltas no percurso até atingir
um comportamento consistente.
Além das questões relacionadas à aprendizagem, este trabalho explora conceitos
de Sistemas de Controle, em especial controladores PID, usados para a
implementação da heurística do manejo do volante. Por fim, avaliamos o
desempenho de nosso piloto virtual comparando seus resultados com os de
controladores baseados em outras técnicas.
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É isso aí.
Falouz!